管道机器人防爆合格证办理指南

Release time:

2020-04-30

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。特殊环境下使用的管道机器人需取得防爆合格证。

管道机器人分类

根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。

第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。

第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。

第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。

管道机器人防爆合格证天海检测办理指南

一、前期

1、工程师上门辅导，询问客户需求。判断产品能不能通过防爆认证。

2、提出整改建议，签定销售合同。

二、需要提供的资料

1、企业标准

2、产品铭牌标签

3、产品图纸

4、电路框图

5、电池规格书

6、PCBLAYOUT印制版图

7、电路原理图

8、产品说明书

9、元件清单BOM

10、营业执照

11、申请表

12、外壳表面电阻测试报告

13、无线模块发射功率测试报告

14、电池安全测试报告

三、产品送样检验阶段：

1.选择国家认可的防爆试验室，提交申请，签订检验合同；

2.报送技术资料审查，审查不合格的需返回修改；

3.依据产品规格型号系列，送检具有代表性的产品，送检的样品需与提供的产品图纸保持一致，样机数量依据产品防爆型式和规格而定，一般为1-3件，玻璃件需提供玻璃3块，n型或浇封型需样品3件，浇封型需另提供未浇封前的部件至少1套，带有非金属外壳的需提供非金属标准样块，如有特殊拆装结构的需提供拆装工具，其他试验所需材料。

四、进行试验三、取得防爆合格证证书

五、收到证书和报告，检查信息是否有误；

六、上网查询证书编号是否与纸质证书一致；

七、完成认证。

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